Прошло три года после того, как экипаж «Ямато» ценой невероятных жертв спас Землю от радиоактивного заражения. Казалось бы, мир восстановлен, но в космосе вновь назревает угроза. Таинственная инопланетная цивилизация Гаталантес, обладающая технологией, способной искажать само пространство, начинает массированное вторжение. Их флот не просто атакует — они используют «волны времени», стирая целые планеты из реальности. Земной флот разбит, и человечество снова оказывается на грани полного уничтожения. В этот критический момент старый линкор «Ямато», перестроенный и модернизированный, вновь поднимается в небо. Команда под командованием Сусуму Кодая получает приказ: найти легендарное устройство «Терминал Гатес», которое, по слухам, способно даровать своему владельцу контроль над временем и пространством. Но это не просто военная миссия — это гонка со смертью, где на кону стоит существование не только Земли, но и всей галактики.
Однако по мере продвижения к цели экипаж сталкивается с пугающей правдой. Гаталантес не просто захватчики — они фанатики, движимые искажённой верой в «очищение» вселенной от несовершенных форм жизни. Их лидер, Зорда, оказывается не просто врагом, а трагической фигурой, связанной с прошлым самой Земли. Параллельно с этим на борту «Ямато» нарастает внутреннее напряжение: старые раны дают о себе знать, а новые члены экипажа, включая загадочную девушку Терезу, хранят секреты, способные изменить ход войны. Кодаю приходится не только сражаться с превосходящими силами противника, но и бороться с собственными сомнениями и потерей близких. «Воины любви» — это история о том, что даже перед лицом абсолютного уничтожения человеческая воля и привязанность способны бросить вызов самой судьбе. Цена победы окажется чудовищной, и финал заставит переосмыслить всё, что зритель знал о героизме и жертвенности.